线控底盘的应用：在实现自动驾驶仪控制的过程中会遇到许多问题。或者输入方向盘的位置，比如方向盘的位置？在加速和减速行驶时，节气门开度是否随力而变化？制动时如何控制制动百分比？
信息交互的实现与车辆底盘部件有很大关系。为了了解自动驾驶控制器与底盘部件之间的信息交互，有必要了解汽车底盘控制部件的工作原理。
线控自动驾驶底盘
为了实现自动驾驶，自动驾驶底盘供应商，首先利用传感传感器采集道路周围的环境信息，包括摄像机、激光雷达、毫米波雷达和超声波。采集到的数据传输到中央计算单元进行计算，中央计算单元用于识别车辆周围的障碍物和驾驶区域，自动驾驶底盘平台，进行路线规划和控制，将方向盘角度和速度信息制定给底盘执行器，以便根据指令执行。
在整个控制过程中，应提高底盘执行器的功能，提高系统的响应速度和精度。如果把自动驾驶车辆比作人，那么底盘执行器就是我们通常的手感和脚感，用于控制执行，是自动驾驶控制技术的核心组成部分，对整个底盘系统有非常高的要求。
直观的体现是线控转向，用于控制车辆的方向。在自动换道过程中，往往过于落后甚至偏离车道，导致不安全。然后通过回拨系统将车辆拉回到车道中心。在自动驾驶仪对中或由驾驶员控制的变道过程中，当驾驶员缓慢施加扭矩控制方向盘时，系统很容易抢夺方向盘。
线控底盘系统
线控底盘系统也分为两种：
EHB：电液制动器
在传统液压制动系统的基础上，采用电子装置代替部分机械部件的功能。制动液用作动力传输介质。控制单元和执行机构集中布置。有一个液压备用系统，也称为集中湿式制动系统。
EHB工作原理：正常工作时，制动踏板与制动器的液压连接断开，备用阀关闭。
电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器。ECU通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，然后通过咔嗒声驱动液压泵进行制动。当电子系统发生故障时，备用阀打开，北京自动驾驶底盘，EHB系统成为传统的液压系统。
根据技术方向，EHB可分为三类：
1电动伺服：电机驱动主缸提供制动液压动力源，代表博世易博，NSK
2电液伺服：电机 泵提供制动压力源，代表产品连续MK C1、日立
3电机 高压蓄能器电液伺服：建议ECB
以上关键部件包括：电机、电磁阀、油泵、电液控制单元和蓄能器。这些部件集成在一起，形成机电液一体化程度高的EHB产品。
根据结构集成度的不同，EHB可分为两箱和一箱。主要区别在于主动增压模块（通常由电机驱动）和压力调节模块（ABS/ESC总成）是否集成在一起。
线控底盘为自动驾驶车辆取消油门踏板、制动踏板和方向盘提供了可行性，其技术成熟程度影响着自动驾驶的着陆。
根据《2020年汽车线控底盘行业研究报告》，对行业现状和供应商进行了分析研究。
线控底盘的核心元素包括：线控油门、线控换挡、线控悬挂、线控转向和线控制动。驾驶、制动和转向被认为是影响车辆行驶的关键因素。
图：驱动、制动和转向的发展历史
目前，线控节气门是乘用车的配置，特别是在具有ACC和TCS功能的车辆上，线控节气门已成为“标准配置”。由于早期技术不成熟，线控制动和线控转向（steer by wire）不如传统的机械系统好。另外，线控技术是由驱动计算机对执行机构进行调节和控制，全自动驾驶底盘，因此很难明确责任归属。各种因素阻碍了它在市场上的普及和推广。近年来，智能网联车辆的快速发展给线控技术带来了新的活力。
近百年来，汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的演变过程。未来对于L3及以上自动驾驶车型，制动系统的响应时间尤为重要，线控制动响应更快，是实现自动驾驶安全的重要保证。
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